Sementara Honda mempunyai ASIMO yang menarik banyak perhatian untuk robot humanoid p Toyota telah bekerja untuk para pembantu humanoid sendiri selama bertahun-tahun, dan sekarang meluncurkan model generasi ketiga. THR-3 mengembang pada model sebelumnya yang dibangun untuk menguji sendi dan gerakan spesifik dengan menggabungkan seluruh tubuh agar dikendalikan oleh manusia yang mengoperasikan Sistem Manuver Master-nya wah seperti Jaeger ya di film Pacific Rim.
Sistem kontrol umpan balik mencakup layar head-mounted (HTC Vive), "data glove" dan torque servos yang memungkinkan operator "memanipulasi" robot dengan cepat dengan memetakan gerakan dan kekuatan mereka secara tepat.
Robot setinggi 5 kaki, 165 lb ini masih dimaksudkan sebagai platform uji coba, namun idenya adalah membangunnya dengan robot yang "rumah, fasilitas medis, lokasi konstruksi, daerah yang dilanda bencana dan bahkan luar angkasa."
Video tersebut menunjukkan bahwa T-HR3 mempraktikkan keseimbangannya, dan dengan sensitif memungut sebuah bola tanpa membacanya, meski tidak ada demo yang sesuai dengan robot Boston Dynamics backflipping. Itu mungkin menjelaskan mengapa Toyota juga mengejar perolehan pembangun robot itu sebelum Softbank menyambarnya dan masih memiliki rencana untuk menginvestasikan lebih dari satu miliar dolar untuk robot dan penelitian AI.
No comments:
Post a Comment